Cемейство роботизированных машин для открытия крышек и выгрузки хлеба из форм тип DEP-DEL

Они предназначены для использования в автоматизированных производственных линиях. Разработаны таким образом, чтобы объединить операции двух обычных машин (депанер + delidder), которые выполнены в едином цикле.

Машина состоит из: 5-осевого промышленного робота, захвата для крышек, много сегментного захвата с вакуумными присосками для хлеба, вакуумной станции и соответствующих аппаратных средств и программного обеспечения. Составные части машины разработаны модульные и могут быть объединены по желанию. Машина собрана, как правило, в зависимости от размера и веса продукта, размера кассеты и производительности линии.

В производстве продуктов в формах без крышки “смотрит” хлеб из кассеты. По пути в зону машины формы проходят через две боковые воздушные завесы. Вдутый внутрь воздух отделяет продукт от внутренней стенки кассеты. На основании автоматически измеренной высоты отдельных кусков хлеба, захват приближается к хлебу на идеальное расстояние и при помощи присосков извлекает его из отдельных мест и передает на транспортер, который перемещает его на охлаждение. Когда на линии осуществляется производство тоста (выпечка производится в закрытых формах), в рамках цикла происходить несколько больше операций.

Во-первых, происходить открытие крышек, за которым следует операция их сдвига над транспортером для удаления крышек, в то время как присоски прилипают к верхней поверхности тоста. Следует выгрузка крышек на транспортер, который перемещает их через охлаждающий туннель к началу линии и сдвиг захвата с тостом до транспортера для удаления хлеба на охлаждение. Каждый батон вытаскивают из места 8 силиконовых присосков, которые способны работать при температурах до 220 ° C. Контроллер, который управляет роботом-манипулятором, оснащенный последним поколением сервоприводов. Имеет встроенную функцию экстремальной экономии электроэнергии, которая позволяет до 25% экономии.